Iq-Encoder Anschließen; Pin-Belegung Iq-Encoder; Geberschnittstelle Spezifizieren - Siemens SIMATIC F-TM ServoDrive ST 1x24V 48V Serie Gerätehandbuch

Anschließen
4.5 Geber anschließen
4.5.2 IQ-Encoder anschließen
Motoren aus dem SIMATIC MICRO-DRIVE Product Partner Programm besitzen einen IQ-
Encoder.
Das folgende Bild zeigt den Anschluss von IQ-Encodern an der BaseUnit.
Bild 4-5

Pin-Belegung IQ-Encoder

Geberschnittstelle spezifizieren

Sie schließen den IQ-Encoder wie einen zweikanaligen Standard-Inkrementalgeber an die
Inkrementalgebereingänge an. Über die Schnittstelle wird zusätzlich die
Polradwinkelinformation übertragen (siehe Kapitel Technische Daten (Seite 150)).
Hinweis
Den Kabelschirm müssen Sie zusätzlich neben dem Schirmanschluss an der ET 200SP mit
einer geeigneten Befestigung erden, z. B. mit einer Metallschelle an der
Schaltschrankrückwand. Der Kabelschirm muss geberseitig aufgelegt sein.
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Anschluss IQ-Encoder mit differenziellen Signalen
Pin Bezeichnung
9 ENC+
10 ENC-
11 a+
12 a-
13 b+
14 b-
15 z+
16 z-
Funktion
Spannungsversorgung Encoder 5 V
Spannungsversorgung Encoder Negativer Anschluss
Differenzielles Encodersignal a+
Differenzielles Encodersignal a-
Differenzielles Encodersignal b+
Differenzielles Encodersignal b-
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Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V