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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
Anwendungsgebiete
Einsatzgebiete sind alle Maschinen beziehungsweise Anlagen mit bewegten Achsen (z. B.
Fördertechnik, Handling).
Die Funktion STO kann verwendet werden, wenn der Motor bereits still steht. Ist der Motor in
Betrieb führt die STO-Funktion zu einem Austrudeln des Antriebs.
Die Funktion STO ermöglicht das ungefährdete Arbeiten bei offener Schutztür. Ein klassischer
Not-Halt mit elektromechanischem Freischalten ist nicht erforderlich. Der Umrichter bleibt am
Netz und ist voll diagnosefähig.
Hinweis
Unterscheidung von NOT-AUS und NOT-HALT
NOT-AUS und NOT-HALT sind Befehle, die unterschiedliche Risiken in der Maschine oder
Anlage mindern. Die Funktion STO eignet sich zur Realisierung eines Not-HALT, aber nicht
eines NOT-AUS.
Hardware-STO
Das F-TM ServoDrive überwacht den fehlersicheren Digitaleingang an den Klemmen STO+
und STO- intern auf Diskrepanz.
Diskrepanzüberwachung
Bedingt durch die Ausführung der Hardware-STO-Schaltung kann es an den Klemmen STO+
und STO- zu keiner Diskrepanz kommen. Solange die STO-Klemme energielos ist, wird STO
angewählt. Das Signal Hardware-STO wird intern zweikanalig eingelesen.
Um die Anforderungen an die rechtzeitige Fehlererkennung aus EN 61800-5-2 zu erfüllen,
werden zusätzlich die Abschaltpfade der Endstufe in beiden Überwachungskanälen zyklisch
getestet. Fehler beim Test der Abschaltpfade haben das Auslösen von STO zur Folge. Eine
manuelle Zwangsdynamisierung (Teststopp) zum Test der Abschaltpfade des F-TM ServoDrive
ist daher nicht notwendig.
Zwangsdynamisierung
Betrachten Sie jedoch die Notwendigkeit zur Diagnose der eingesetzten Signalgeber bzw.
zur Durchführung eines Teststopps im Kontext der gesamten Anlage.
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WARNUNG
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
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Fehlerbehebung
