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Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
Parameter-
nummer
p0372
p0376
p0377
p0341
p0318
Getriebe
p2725
Thermisches Modell
p0611[1]
80
Name
Beschreibung
Anschlusswider-
Anschlusswiderstand des Motors
stand
zwischen zwei Motorphasen.
(=Innenwidersta
nd)
Anschlussinduk-
Anschlussinduktivität zwischen zwei
tivität q-
Motorphasen in der q-Achse. Wenn
Komponente
nur der Wert der Drehfeldinduktivität
(=Wicklungsindu
angegebenist, dann kann dieser Wert
ktivität q)
für d- und q-Induktivität verwendet
werden.
Motor Anschlus-
Anschlussinduktivität zwischen zwei
sinduktivität d-
Motorphasen in der d-Achse. Wenn
Komponente
nur der Wert der Drehfeldinduktivität
(=Wicklungsindu
angegeben ist, dann kann dieser Wert
ktivität d)
für d- und q-Induktivität verwendet
werden.
Rotorträgheits-
Das Rotorträgheitsmoment ist das
moment
Massenträgheitsmoment des Rotors
mit der Anschlusswelle.
Stillstandsstrom
Der Stillstandsstrom des Motors ent-
(=Haltestrom)
spricht dem Stromwert mit dem der
Motor, unter den vom Motorherstel-
lers spezifizierten Umgebungsbedin-
gungen, dauerhaft im Stillstand
belastet werden kann.
Getriebeträg-
Einstellung des Getriebeträgheitsmo-
heitsmoment
ments bezogen auf die Motorachse.
Zeitkonstante
Einstellung der thermischen Zeitkon-
Wicklung - Um-
stante zwischen der Wicklung und der
gebung
Umgebung. Im Nennbetrieb (Nenn-
last und den vom Hersteller vorge-
schriebenen
Umgebungstemperaturen und Auf-
stellhöhe) wird nach fünfmaliger
Zeitkonstante die Grenztemperatur
des Motors erreicht.
Hinweis:
Entsprechen die Umgebungsbedin-
gungen des Motors nicht denen der
vom Hersteller vorgeschriebenen
Werte, muss für ein Derating des
Motors gesorgt werden. Siehe 7.7.1
Thermische Motorüberwachung
Einheit
Ohm
mH
mH
kgcm²
A
kgcm²
s
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
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Fehlerbehebung
