Siemens SIMATIC F-TM ServoDrive ST 1x24V 48V Serie Gerätehandbuch Seite 138

Element
Bit02_Reserved
Bit03_Reserved
Bit04_Reserved
Bit05_Reserved
Bit06_Reserved
Bit07_Reserved
Momentenreduzierung MOMRED
Gebersteuerwort G1_STW
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_Reserved
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_AbsoluteValueCyclically
Bit14_RequestParkingEncoder
Bit15_AcknowlegdeError
Bit00_Function1Request
Bit01_Function2Request
Bit02_Function3Request
Bit03_Function4Request
Bit04_Command0Request
Bit05_Command1Request
Bit06_Command2Request
Bit07_Mode
Prinzipielles Vorgehen in STEP 7
1. Legen Sie in der Projektnavigation in der CPU 2 PLC-Datentypen mit der für Ihre
Konfiguration passenden Struktur:
– PLC-Datentyp für die Struktur der Eingangsdaten (abhängig von
– PLC-Datentyp für die Struktur der Ausgangsdaten (abhängig von
2. Erstellen Sie in einer Variablentabelle jeweils eine Variable vom Typ des PLC-Datentyps.
3. Vergeben Sie die Adressen für die Variable gemäß der konfigurierten E/A-Adressen des F-TM
ServoDrive.
4. Steuern Sie F-TM ServoDrive, indem Sie Ausgänge bitweise setzen. Wie Sie die Ausgänge
setzen, um das F-TM ServoDrive zu steuern, finden Sie in der PROFIdrive-Norm beschrieben.
Die aktuelle PROFIdrive-Spezifikation finden Sie unter (https://www.profibus.com/).
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Kommunikationstelegramm und Telegrammerweiterung)
Kommunikationstelegramm und Telegrammerweiterung)
8.1 TM Drive über das Prozessabbild steuern
Datentyp
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Programmieren
Offset
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
6.0
8.0
8.0
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
9.0
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
137