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Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
7.4.6.5
Kalibrierungsprozess des Kommutierungswinkeloffsets
Bei Anwahl des Parameters p1990 „Geberkalibrierung bei jedem Start" startet der TM Drive
den Kalibrierungsprozess des Motorpolradwinkels nach:
• Jeder ersten Freigabe des Antriebs
• Jedem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung
• Nach Neuparametrieren
• Bei gewissen Störungen des Moduls
Danach referenziert das TM Drive mit dem bestimmten Offsetwinkel über die Z-Spur.
Bei dem Kalibrierprozess wird der Motor bestromt und gibt somit ein Drehmoment ab.
Der Motorstrom wird limitiert anhand:
• Des Motorstillstandsstroms (p0318)
• Des äquivalenten Stroms aus dem Motornenndrehmoment (p0312)
• Des äquivalenten Stroms aus der Drehmomentenlimitierung (p1520)
• Dem maximalen Umrichterstrom
Die jeweils kleinere Limitierung greift.
Eine eventuell vorhanden Motorhaltebremse muss geöffnet sein, so dass eine Verdrehung
des Motors möglich ist. Wenn die Motorhaltebremse über den TM Drive parametriert und
entsprechend angeschlossen ist, dann wird das Öffnen der Haltebremse vom TM Drive
übernommen.
Hinweis
Wenn Sie (p1990) „Geberkalibrierung bei jedem Start" angewählt haben, muss sich der
Antrieb bei der Erstinbetriebnahme und bei jedem Wiedereinschalten der
Spannungsversorgung oder einem neuen Projektdownload neu einlernen. Dieser Vorgang
kann zwischen 1 - 4 Sekunden dauern. Dabei kann sich der Motor um maximal 180° /
Polpaarzahl bewegen. In der Applikation muss eine solche Bewegung möglich sein.
Folgende Randbedingungen sind zu beachten:
• Der Motor muss sich in beide Drehrichtungen frei drehen können und die Achse darf nicht
mit einer statischen Last belastet sein.
• Bei hängenden Lasten darf die Option (p1900) „Geberkalibrierung bei jedem Start" nicht
verwendet werde.
• Es wird besonders bei hängenden Lasten empfohlen, einen TM Drive mit
Absolutwertgeberfunktion und entsprechendem Motor zu verwenden.
• Der Kalibriervorgang ist nicht bei drehender Achse möglich bzw. muss die Drehzahl
unterhalb der Stillstandserkennung p1226 liegen.
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
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Fehlerbehebung
