Ausfallwahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktionen; Reaktionszeiten; Stoppfunktion (Über Klemme) - Siemens SIMATIC F-TM ServoDrive ST 1x24V 48V Serie Gerätehandbuch

5.3.3

Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen

Gemäß DIN EN 61800-5-2 und ISO 13849-1 müssen für Sicherheitsfunktionen
Ausfallwahrscheinlichkeiten in Form eines PFH-Werts (Probability of Failure per Hour)
angegeben werden. Der PFH-Wert einer Sicherheitsfunktion hängt vom Sicherheitskonzept
des Antriebsgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren
für die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab. Für das Antriebssystem F-TM
ServoDrive werden PFH-Werte in Abhängigkeit von der Hardware-Konfiguration zur
Verfügung gestellt.
Hinweis
PFH-Werte
Der PFH-Wert der integrierten Sicherheitsfunktion STO beträgt 30 FIT (10
sich auf eine Gebrauchsdauer von 10 Jahren.
Die der Berechnung zugrundeliegende Annahme ist eine Durchschnittstemperatur von 40°C
im Betrieb, eine mittlere Reparaturdauer von 8 Stunden und eine mittlere Dauer bis
Wiederherstellung von 8 Stunden. Eine Wiederholungsprüfung (Proof-Test) ist nicht
notwendig.
5.3.4

Reaktionszeiten

Die Reaktionszeit ist die Zeit vom Erkennen eines Eingangssignals bis zur Änderung eines
damit verknüpften Ausgangssignals. Nachfolgend finden Sie die Angabe der Reaktionszeiten
des Antriebssystems F-TM ServoDrive.
Hinweis
Die tatsächliche Reaktionszeit liegt zwischen einer minimalen und einer maximalen
Reaktionszeit. Zur Projektierung Ihrer Anlage müssen Sie immer mit der maximalen
Reaktionszeit rechnen.
Das Antriebssystem ist die Komponente, die die Sicherheitsfunktionen erbringt. Die
Bezeichnung "fehlerfreies Antriebssystem" bedeutet, dass die die Sicherheitsfunktionen
erbringende Komponente selbst keinen Defekt hat:
• Maximale Reaktionszeit bei fehlerfreiem Antriebssystem
Bei Entzug der Freigabe an den Klemmen STO+ oder STO- wird die maximale Reaktionszeit
bei fehlerfreiem Antriebssystem garantiert.
Stoppfunktion (über Klemme)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten für die angegebenen Stoppfunktionen von der
Ansteuerung bis zum Auftreten der Reaktion an.
Funktion
STOP_STO
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Maximale Reaktionszeit
max. 20 ms
5.3 Systemmerkmale
/h) und bezieht
-9
53