Siemens SIMATIC F-TM ServoDrive ST 1x24V 48V Serie Gerätehandbuch Seite 18

Eigenschaften
Das F-TM ServoDrive hat folgende Eigenschaften:
• Betrieb an ET 200SP PROFINET-IMs ab V4.0
• Betrieb an CPU 151x ab V2.0, an S7-1200, an OpenController und CPU 151xSP
• Drehzahlgeregelter Einachsantrieb mit PROFIdrive-Profil
• Nennspannung des Antriebsmoduls: DC 24 bis 48 V (Schutzkleinspannung)
• Unterstützung der IQ-Encoder-Technologie
• Unterstützung von Inkrementalgebern mit (A, B, Z-Spur)
• 24 V Digitaleingang
• Unterstützung von individuell konfigurierbaren Motoren (Permanenterregte
Synchronmotoren (PMSM))
• Reglerparameterbestimmung mittels HSP möglich
• Thermische Überwachung des Motors und der Leistungsendstufe
• Bremschopper, Bremswiderstand extern
• Zyklische Überlastfähigkeit
• Sicherheitsfunktion STO hardwired
• Motorhaltebremsenansteuerung extern über das Prozessabbild
• Integriertes Engineering in STEP 7 (TIA Portal) über Hardware Support Package HSP0311
ab V16
Zubehör
Folgendes nicht im Lieferumfang des Moduls enthaltenes Zubehör ist mit dem Modul
einsetzbar:
Bezeichnung
Einspeise BaseUnit (helle)*
Erweiterungs BaseUnit (dunkel)*
Leitungsschutzschalter, B, 6 A
Leitungsschutzschalter, B, 10 A
Leitungsschutzschalter, B, 6 A für UL Märkte
Leitungsschutzschalter, B, 10 A für UL Märkte
Schirmanschluss
* Für den Betrieb des TM Drive ist ein BaseUnit des Typs U0 (6ES7193-6BP00-0DU0 oder
6ES7193-6BP00-0BU0) notwendig. Eine Übersicht der BaseUnits, die Sie mit dem
Technologiemodul einsetzen können, finden Sie im Gerätehandbuch SIMATIC ET 200SP
BaseUnits (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109751716).
Weitere Informationen zum Zubehör wie beispielsweise:
• Beschriftungsstreifen
• Farbkennzeichnungsschilder
• Referenzkennzeichnungsschilder
finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC ET200SP Dezentrales Peripheriesystem
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/58649293).
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Artikelnummer
6ES7193-6BP00-0DU0
6ES7193-6BP00-0BU0
5SY6106-6
5SY6110-6
5SJ4106-6HG40
5SJ4110-6HG40
6ES7193-6SC00-1AM0
Produktübersicht
3.2 Eigenschaften
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