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Motorgeber
Der Motorgeber wird für die Drehzahlregelung des Antriebs verwendet. Die Geberwerte
werden unabhängig vom Gebertyp im PROFIdrive Telegramm des TM Drive an die CPU
übertragen.
Der Motorgeber (p0404) kann abhängig vom Motortyp (p0300) ausgewählt werden. Es
stehen folgende Kombinationen zur Verfügung:
Motortyp: PMSM-Motor
• (1) Inkrementalgeber (A, B, Z-Spur)
• (5) IQ Encoder (A, B-Spur)
(1) Inkrementalgeber (A, B, Z-Spur)
Bei der Auswahl des Gebertyps (1) Inkrementalgeber kann ein 3 kanaliger Geber mit Z-Spur
(oft auch I-Spur genannt) als Indexspur zur Identifizierung der Pollage angeschlossen werden.
(5) IQ-Encoder
Wenn Sie einen Motor mit IQ-Encoder einsetzen, dann müssen Sie den Gebertyp IQ-Encoder
auswählen.
Thermisches Modell
Der Motor kann vor thermischer Überlastung geschützt werden. Berücksichtigen Sie dazu das
Kapitel Meldungen/Überwachungen (Seite 121).
Sie definieren die thermischen Eigenschaften des Motors im Bereich "Parameter" > "Antrieb" >
"Thermisches Modell".
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
73
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Fehlerbehebung
