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Funktionsmerkmale
Lebensgefahr durch Austrudeln des Antriebs bei STO
Die Stoppfunktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 (STO nach Safety Integrated) bedeutet,
dass die Antriebe nicht abgebremst werden; sie trudeln abhängig von der kinetischen
Energie entsprechend lange aus.
• Berücksichtigen Sie dieses Verhalten, z. B. bei der Logik der Schutztürverriegelung.
STO ist eine antriebsspezifische Funktion und muss für jeden Antrieb einzeln beschaltet
werden.
Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
• Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
• Die Drehmomenten bildende Energiezufuhr zum Motor wird sicher unterbrochen.
• Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
Die Stoppfunktion Kategorie 0 (Anwahl STO nach Safety Integrated) ist ausschließlich bei
Anwahl an den STO-Klemmen aktiv. Um die Anforderungen eines NOT-HALT nach EN 60204-
1 zu erfüllen, müssen Sie an der Anlage sicher stellen, dass eine Abwahl der STO-Funktion an
den STO-Klemmen nur über eine manuelle bewusste Bedienhandlung möglich ist. Damit
kann kein ungewollter Wiederanlauf der elektrisch angetriebenen Maschinenkomponente
erfolgen.
Anwahl
Die Sicherheitsfunktion STO ist immer freigegeben und kann nicht über die Parametrierung
gesperrt werden.
Sie können die Funktion STO über den fehlersicheren Digitaleingang an den Klemmen STO+
und STO- anwählen. Als Reaktion bei Safety-Meldungen (z. B. bei einem erkannten Defekt in
einem Überwachungskanal) wird direkt die Anwahl der STO-Funktion aktiviert.
Einsatzbereich
Sie können die Sicherheitsfunktion STO ohne Einschränkungen für eine PMSM einsetzen. Ein
spezielles Safety-taugliches Geberkonzept ist nicht erforderlich.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
WARNUNG
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
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Fehlerbehebung
