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Viskose Reibung p1399
Mittels der Viskose Reibung (p1399) wird die Reibung des Systems vorgesteuert. Diese ist als
lineares Reibdrehmoment in Abhängigkeit der Drehzahl vorgegeben und wird bei der
automatischen Regelstreckenerkennung erkannt.
Zusatzdrehmoment p1511
Mittels des Zusatzdrehmoments (p1511) können konstante Lasten kompensiert werden.
Hierdurch werden Ausgleichsvorgänge beim Einschalten des Antriebes unter Verwendung
von Motorhaltebremsen verringert.
Drehzahlistwertfilter p1441
Im Antrieb ist ein Verzögerungsglied erster Ordnung (Tiefpass PT1) als Drehzahlistwertfilter
vorhanden. Die Filterzeitkonstante ist über (p1441) einstellbar.
Der Parameter wird abhängig vom Parameter „Inkremente pro Umdrehung" p0408 im HSP
vorbelegt. Sollten Sie das Gerät mittels einer GSDML parametrieren können Sie sich an
folgender Tabelle orientieren.
Tabelle 7- 4
Geberauflösung
(Schritte pro Umdrehung p0409 bzw.
Auflösung Singleturn p0423)
2
400
512
1024
2048
4096
6000
10000
16000
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Drehzahlistwertfilterzeiten in Abhängigkeit der Geberauflösung
7.6 Reglereinstellungen
Drehzahlistwertfilter p1441 in ms
11
10
8
6
4
2
1
0
Inbetriebnehmen
99
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