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Schritt 5:
Nach erfolgreicher Regelstreckenerkennung werden Ihnen die ermittelten Systemgrößen und
passende Reglerwerte angezeigt.
Je nach Applikation kann es von Vorteil sein die Regelstreckenerkennung mehrmals
hintereinander durchzuführen und gegebenfalls die Messfahrtdynamik p8900 anzupassen.
Hinweis
Bevor Sie die ermittelten Werte übernehmen, müssen Sie diese auf Plausibilität prüfen. Ggf.
kann durch kurzes Verfahren in beiden Richtungen (+/-) die Regelung auf ein stabiles
Verhalten getestet werden.
Schritt 6:
Sie können nun auswählen, welche der ermittelten Werte Sie in das Offline-Projekt
übernehmen möchten. Mittels der Schaltfläche „Ermittelte Werte ins Offline-Projekt
übertragen" werden die markierten Werte ins Offline-Projekt übernommen.
Schritt 7:
Wenn Sie die Parameter ins Offline-Projekt übertragen haben, deaktivieren Sie den
Inbetriebnahmemodus unter Inbetriebnahme, Identifikation mit dem Button 'Beenden'. Sie
müssen die Parameter im Anschluss mit "Laden ins Gerät" auf die Baugruppe laden.
Andernfalls gehen die Parameter nach einem Aus- und Einschalten der Baugruppe verloren.
Die automatische Regleroptimierung ist nun abgeschlossen.
Überprüfen Sie die automatisch gefundenen Einstellungen anhand einer Testfahrt mit Ihrer
Applikation. Für eine weitergehende Optimierung der Reglereinstellung können sie die
Manuelle Regleroptimierung aus Kapitel Manuelle Regleroptimierung Drehzahlregler
(Kaskade) nutzen.
Hinweis
Falls die automatische Regelstreckenerkennung keine Reglerparameter ermitteln konnte,
kann mit der Eingabe eines höheren Trägheitsmoments der Last unter Parameter
Steuerung/Regelung und der Wiederholung der Regelstreckenerkennung eine neue Messfahrt
angestoßen werden. Die Reglerparameter können so für die Maschine angepasst werden. Die
Messfahrt ist somit auf die erhöhte Trägheit der Last eingestellt.
Mittels der Schaltfläche "Messdaten exportieren" können Sie die Messfahrt in eine csv-Datei
speichern.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Inbetriebnehmen
7.6 Reglereinstellungen
107
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