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6.1 Kommunikationstelegramme
6.1
Kommunikationstelegramme
Auswahl eines Kommunikationstelegramms
Durch die Auswahl eines Kommunikationstelegramms bestimmen Sie die Prozessdaten des
Antriebs, die zwischen Antrieb und CPU übertragen werden.
Die folgende Tabelle zeigt die unterstützten Telegrammtypen für die Antriebs- und
Geberzuordnung.
Tabelle 6- 1
Unterstützte Kommunikationstelegramme
Unterstützte PROFIdrive-
Telegramme
Standard Telegramm 1
PZD-2/2
Standard Telegramm 2
PZD-4/4
Standard Telegramm 3
PZD-9/5
Siemens Telegramm 102
PZD-10/6
Erweiterungswort
Ein PZD (Prozessdatenwort) entspricht einem 16-Bit-Wort.
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Kurzbeschreibung
Drehzahlsollwert 16 Bit, ohne Sensor
Drehzahlsollwert 32 Bit, ohne Lagegeber
Drehzahlsollwert 32 Bit mit einem Lage-
geber
Drehzahlsollwert 32 Bit mit einem Lage-
geber und Momentenreduzierung
Status-Bits der Eingänge
Nutzdaten
•
Steuerwort STW1, Zustandswort
ZSW1
•
Drehzahlsollwert 16 Bit (NSOLL),
Drehzahlistwert 16 Bit (NIST)
•
Steuerworte STW1 und STW2, Zu-
standsworte ZSW1 und ZSW2
•
Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL),
Drehzahlistwert 32 Bit (NIST)
•
Steuerworte STW1 und STW2, Zu-
standsworte ZSW1 und ZSW2
•
Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL),
Drehzahlistwert 32 Bit (NIST)
•
Gebersteuerwort 1 (Gx_STW), Ge-
berzustandswort 1 (Gx_ZSW)
•
Geberlageistwert 1 (Gx_XIST1,
Gx_XIST2)
•
Steuerworte STW1 und STW2, Zu-
standsworte ZSW1 und ZSW2
•
Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL),
Drehzahlistwert 32 Bit (NIST)
•
Dynamische Momentenreduzierung
(MOMRED)
•
Gebersteuerwort 1 (Gx_STW), Ge-
berzustandswort 1 (Gx_ZSW)
•
Geberlageistwert 1 (Gx_XIST1,
Gx_XIST2)
•
Bit 0: DI
•
Bit 1: STO
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
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