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Telegramm in STEP 7 auswählen
Um in STEP 7 das Telegramm für das TM Drive auszuwählen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Selektieren Sie in der Gerätesicht das TM Drive.
2. Navigieren Sie in die Eigenschaften des Moduls im Register "Allgemein" unter "TM Drive " >
"Grundparameter".
3. Wählen Sie bei "Telegramm" in der Klappliste das gewünschte Telegramm aus, z. B.
"Standard Telegramm 3 (PZD lenght 9/5 words).
4. Aktivieren Sie bei Bedarf das Erweiterungswort, indem Sie das Optionskästchen
"Telegrammerweiterung aktiv" aktivieren..
6.2
Aufbau des Geberlage-Istwertes
Der Geberlage-Istwert wird ab Standard-Telegramm 3 über die Nutzdaten Gx_XIST1 und
Gx_XIST2 als 32-Bit-Wert übertragen. Diese Werte liefern die aktuelle inkrementelle und bei
Absolutwertgebern auch die absolute Istposition des Mess-Systems und werden z. B. vom
Technologieobjekt „Positionierachse" zyklisch gelesen und entsprechend weiterverarbeitet
(siehe auch Kapitel 8.3 (Seite 138)). Der Aufbau des Geberlage-Istwerts ist im Wesentlichen
abhängig von folgenden Faktoren:
• Typ des Gebers
• Auflösung des Gebers
Unabhängig vom Typ des Gebers, ist der Lageistwert wie folgt aufgebaut:
• G1_XIST1 ist rechtsbündig ausgerichtet
• Nach dem Einschalten wird ein 32-Bit-Zähler mit dem aktuellen Positionswert geladen.
Abhängig von der Drehrichtung, wird dieser Wert dann nur noch inkrementiert bzw.
dekrementiert. Nach dem Erreichen des max. Positionswerts wird wieder bei 0 begonnen.
• Verschiebefaktor für G1_XIST1 und G1_XIST2 ist 2
Hinweis
Abhängigkeit zur parametrierten Geberauflösung
Der Singleturn-Wert („Inkremente / Umdrehung") in Gx_XIST1 ist direkt abhängig von der
parametrierten Geberauflösung (p408).
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
6.2 Aufbau des Geberlage-Istwertes
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Fehlerbehebung
