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Instandhalten
9.1
Firmware-Update
Firmware-Update
Ein Firmware-Update ist möglich über PROFINET.
Siehe unter SIMATIC ET200SP Dezentrales Peripheriesystem
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/58649293).
9.2
Stoppreaktionen
Übersicht über die Stoppreaktionen
Bei Störungen von Sicherheitsfunktionen und bei Grenzwertüberschreitungen können
folgende Stoppreaktionen ausgelöst werden:
• "Hardware-STO"
"Safe Torque Off" (STO) entspricht der Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204-1. Mit "Safe
Torque Off" (STO) wird der Motor direkt drehmomentfrei geschaltet. Ein im Stillstand
befindlicher Motor kann nicht mehr ungewollt anlaufen. Ein in Bewegung befindlicher
Motor trudelt aus.
Tabelle 9- 1
Übersicht Stoppreaktionen
Stoppreaktion
Wird ausgelöst
STO
Mindestens ein Signal
STO+/STO- ist unterbrochen.
Nachdem der Antrieb gestoppt ist, fahren Sie diesen mit PROFIdrive wieder neu an.
Die Störungen und Warnungen finden Sie im Anhang Aktive Meldungen (Seite 145)
beschrieben.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Aktion
Motoransteuerungen unter-
brochen
Auswirkung
Antrieb trudelt aus
9
139
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Fehlerbehebung
