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Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
7.4.6.6
Automatische Geber / Pollageidentifikation
Im Untermenü Inbetriebnahme des konfigurierten TM Drive befindet sich die automatische
Geber Pollageerkennung. Diese Funktion ist nur bei dem Motortyp PMSM möglich. Es kann
eine Detektion des Gebers für Inkrementalgeber durchgeführt werden. Abhängig des
Gebertyps werden folgende Geber- / Motorparameter automatisch erkannt:
Inkrementalgeber (1)
• Kommutierungswinkeloffset (p0431)
• Polpaarzahl (p0314)
• Inkremente pro Umdrehung (p0408)
• Geberzählrichtung vertauschen (p0410)
Für die automatische Geber / Pollageidentifikation gehen Sie bitte wie folgt vor:
Vorbedingungen
• Motortyp PMSM
• Die Motorparameter sind bekannt und die Berechnung der Reglerparameter unter
Steuerung/Reglung wurde durchgeführt und in den Antrieb übertragen.
• Das Gerät befindet sich im RUN Zustand und der Antrieb befindet sich im Stillstand.
• Der Antrieb ist nicht anderweitig freigegeben (z. B. durch ein Technologieobjekt oder ein
Anwenderprogramm)
• Der Motor kann sich in beide Drehrichtungen frei drehen und ist nicht mit einer statischen
Last belastet (Beispiel: hängende Last)
Hinweis
Wenn der Motor während der Gebererkennung mit einer statischen Last belastet wird, dann
kann es dazu führen, dass der Kommutierungsoffsetwinkel nicht richtig erkannt wird. Der
Motor kann dann nur ein vermindertes Drehmoment abgeben.
Schritt1:
Gehen Sie online und aktivieren Sie den Inbetriebnahmemodus unter Inbetriebnahme,
Identifikation mit dem Button 'Starten' und wählen die Geber-/Pollageerkennung.
Hinweis
In diesem Betriebsmodus kann eine Ansteuerung des Antriebs nur durch das TM Drive
erfolgen. Eine Ansteuerung des Antriebs durch die S7 Steuerung über PROFIdrive ist in
diesem Betriebsmodus nicht möglich und wird verriegelt. Dies wird auch über das
Zurücksetzen von ZSW1 Bit 9 signalisiert.
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
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