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7.4.5
Antriebsparameter PMSM
Parameter-
nummer
Motor
p0300
p0304
p0305
p0311
p0312
p0322
p0323
p0316
p0314
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Name
Beschreibung
Motortyp
Auswahl des Motortyps
Nennspannung
Die Motor-Nennspannung ist dem
Datenblatt des Motors zu entnehmen.
Auf diese Spannung beziehen sich die
Nenndaten des Motors.
Nennstrom
Der Motornennstrom ist der Strom-
wert bei dem der Motor unter Nenn-
bedingungen seine Nennleistung und
sein Nenndrehmoment abgibt.
Der Nennstromwert bezieht sich auf
die vom Motorhersteller vorgeschrie-
benen Umgebungsbedingungen.
Weicht beispielsweise die Motor-
Umgebungstemperatur von der des
Motorherstellers ab, so ist der
Nennstrom entsprechend der Herstel-
lerangaben anzupassen.
Nenndrehzahl
Motornenndrehzahl ist die Drehzahl,
bei der die Nennwerte des Motors
gültig sind.
Nenndrehmo-
Nenndrehmoment ist das Drehmo-
ment
ment am Nennarbeitspunkt der Ma-
schine.
Maximaldreh-
Die Maximaldrehzahl ist die mecha-
zahl
nisch zulässige Drehzahl der Maschi-
ne. Bei einer Überschreitung der
Drehzahl kann es zu Beschädigungen
des Motors kommen.
Maximalstrom
Der Maximalstrom ist der kurzzeitig
erlaubte maximale Motorstrom. Bis zu
diesem Strom darf der Motor kurzzei-
tig betrieben werden, ohne dass eine
Schädigung auftritt, ein Dauerbetrieb
ist jedoch nur bis maximal Nennstrom
zulässig. Der maximale Strom kann so
lange fließen, bis die Begrenzung des
thermischen Modells eingreift. Anga-
ben wie zulässige Motorspitzenströme
z. B: für die Dauer von 1 s sind hier
nicht einzutragen.
Drehmoment-
Die Drehmomentkonstante des Mo-
konstante
tors ist der Proportionalitätsfaktor
zwischen dem Effektivstromwert des
q-Strom und dem inneren Drehmo-
ment des Motors. Aus dieser Konstan-
te wird das Motordrehmoment
berechnet.
Polpaarzahl
Polpaarzahl des Motors. Beispiel ein 8
poliger Motor hat 4 Polpaare
Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
Einheit
V
A
1/min
Nm
1/min
A
mNm/A
-
79
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Fehlerbehebung
