Inhaltsverzeichnis
Werbung
Reaktionszeiten
A.1
Reaktionszeiten
Einleitung
Nachfolgend finden Sie die Reaktionszeiten des TM Drive in STEP7. Die Reaktionszeiten des
TM Drive gehen in die Berechnung der Reaktionszeit des F-Systems ein.
Das Antriebssystem ist die Komponente, die die Sicherheitsfunktionen erbringt.
Definition Reaktionszeit
Die Reaktionszeit ist die Zeit vom Erkennen eines Eingangssignals bis zur Änderung eines
damit verknüpften Ausgangssignals.
Definition Prozess-Sicherheitszeit eines Prozesses
Die Prozess-Sicherheitszeit eines Prozesses ist die Zeitspanne zwischen dem Auftreten eines
Fehlers, innerhalb deren der Prozess sich selbst überlassen bleiben kann, ohne dass Schaden
für Leib und Leben des Bedienungspersonals oder für die Umwelt entsteht, und des Zeitpunks
der abgeschlossenen Reaktion.
Innerhalb der Prozess-Sicherheitszeit kann das den Prozess steuernde F-System beliebig
steuern, d. h. auch falsch oder gar nicht. Die Prozess-Sicherheitszeit eines Prozesses hängt
von der Art des Prozesses ab und muss individuell festgelegt werden.
Kontrollieren Sie, dass die Prozess-Sicherheitszeit des Prozesses nicht überschritten wird. Ggf.
müssen Sie die spezifischen Überwachungszeiten des F-Systems reduzieren.
Schwankungsbreite
Die tatsächliche Reaktionszeit liegt zwischen einer minimalen und einer maximalen
Reaktionszeit. Zur Projektierung Ihrer Anlage müssen Sie immer mit der maximalen
Reaktionszeit rechnen.
Definition maximale Reaktionszeit im fehlerfreien Fall (Worst Case Delay Time, WCDT)
Bei Fehlern außerhalb des Antriebssystems (z. B. fehlerhafte Sollwertvorgabe durch eine
Steuerung, Grenzwertverletzungen durch das Verhalten von Motor, Regelung, Last usw.)
wird die "maximale Reaktionszeit im fehlerfreien Fall" garantiert.
156
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
A
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
