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Inbetriebnehmen
7.6 Reglereinstellungen
Störungen während der Regelstreckenerkennung
Störungen während der Regelstreckenerkennung werden Ihnen direkt in der Inbetriebnahme
Maske angezeigt und können quittiert werden.
Tabelle 7- 5
Störnummer
1055
1056
1057
108
Störungen und Fehlerursachen
Beschreibung
Motorwiderstandserkennung
konnte nicht durchgeführt wer-
den
Schleppfehler während der
Regelstreckenerkennung
Positionsfehler während der
Regelstreckenerkennung
Ursache / Abhilfe
Sind die Motorphasen nicht richtig angeschlossen
oder unzureichend kontaktiert bzw. liegt eine
Unsymmetrie zwischen den einzelnen Wicklungs-
widerständen vor wird der Fehler „Motorwider-
standserkennung konnte nicht erfolgreich
durchgeführt werden" gesetzt.
Bitte überprüfen Sie die Motoranschlüsse oder den
Motor auf Defekte und Unterbrechungen.
Sollte der Antrieb nicht in der Lage sein der Soll-
verfahrkurve zu folgen wird dieser Fehler ange-
zeigt. In diesem Fall ist es wahrscheinlich, dass die
Messfahrtdynamik p8990 zu groß gewählt wurde.
Bitte reduzieren Sie die Messfahrtdynamik p8990
und wiederholen Sie die Regelstreckenerkennung.
Es kann auch sein, dass der Antrieb blockiert ist
oder die Motorhaltebremse nicht richtig parame-
triert oder angeschlossen wurde.
Wird die maximale Anzahl der Umdrehungen z. B.
durch eine extern auf den Antrieb einwirkende
Last überschritten wird dieser Fehler gesetzt und
der Antrieb abgeschaltet.
Entweder ist die Regelstreckenerkennung in der
Applikation nicht möglich oder verringern Sie die
externe Kraft auf den Antriebsstrang.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
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Fehlerbehebung
