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Beschaltung eines TM Drives mit DQ Baugruppe und Motorhaltebremse
Bild 7-10
Hängende Achsen
Das Zusatzdrehmoment p1511 dient zur Einstellung eines zusätzlichen Lastmoments.
Um ein Absacken der Achse nach dem Lösen der Haltebremse zu verhindern, können Sie bei
einer hängenden Achse ohne mechanischen Gewichtsausgleich einen elektronischen
Gewichtsausgleich über ein Zusatzdrehmoment p1511 Kapitel 7.8.1 einstellen.
Dadurch wird der Ausgleichsvorgang nach dem Lösen einer Haltebremse verringert und
direkt nach dem Einschalten des Motors das Haltemoment vorgegeben.
Die Option (p1900) „Geberkalibrierung bei jedem Start" darf bei hängenden Lasten nicht
verwendet werden.
Hinweis
Hängende Last mit Inkrementalgeber
Bei Motoren mit Inkrementalgeber bei denen noch keine Synchronisation des
Kommutierungsoffsetwinkels stattgefunden hat, kann es zu einem Absinken der Achse
führen. Mittels dem Zusatzdrehmoment p1511 kann dem entgegengewirkt werden, wobei
eine leichte Bewegung der Achse selbst dann nicht ausgeschlossen werden kann.
• Es wird besonders bei hängenden Lasten empfohlen einen Absolutwertgeber zu
verwenden.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Beschaltung eines TM Drives mit DQ Baugruppe und Motorhaltebremse
Inbetriebnehmen
7.9 Bremsmodul
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