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Inbetriebnehmen
7.6 Reglereinstellungen
Schritt 6:
Wenn noch weiterer Optimierungsbedarf besteht, dann gibt es 2 Möglichkeiten, die
Regelungsparameter besser abzustimmen.
1. Sie können erneut die Reglerparameter wie unter Schritt 2 beschrieben berechnen und
mittels der Schieberegler die Parameter entsprechend nachjustieren. (Siehe Kapitel
Steuerung/Regelung unter Drehzahlregler und Stromregler)
2. Sie stellen die Reglerparameter manuell ein. Dabei können Sie sich an den alten Werten
orientieren und die Proportiornalverstärkung und/oder die Nachstellzeit sowie die
Vorsteuerung schrittweise verändern.
Führen Sie die Schritte ab Schritt 4 erneut aus.
Schritt 7:
Nachdem Sie die Optimierung durchgeführt haben müssen Sie die gefunden
Regelerparameter noch mit dem Auswahlbutton „Reglerwerte übernehmen" in die
Antriebsparameter übernehmen.
Jetzt müssen Sie die Onlineverbindung trennen (Auswahlbutton „Online-Verbindung
trennen") und im Anschluss mit „Laden ins Gerät" das Projekt neu auf das Modul laden.
Hierdurch stellen Sie sicher, dass die Parameter auch nach einem Neustart im Projekt und auf
dem Modul aktiv sind.
Die Regleroptimierung ist nun abgeschlossen.
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
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Fehlerbehebung
