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Falsch eingestellter Kommutierungsoffsetwinkel
Es ist immer sicherzustellen, dass der Kommutierungsoffsetwinkel korrekt eingestellt ist.
Andernfalls ist eine Regelung des Antriebs nur unzureichend möglich, so dass der Antrieb
nicht seine volle Performance erreicht oder unkontrolliert verfährt.
Tabelle 7- 3
Zusatzgeberwerte
Parameternummer
Name
p1990
Geberkalibrierung
bei jedem Start
p0431
Kommutierungs-
winkeloffset
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
WARNUNG
Beschreibung
Bei Anwahl dieser Option wird bei jedem Neu-
start (Neu Parametrierung oder Ausschalten
der Versorgungsspannung) der Kommutie-
rungswinkeloffset neu ermittelt.
Es wird empfohlen den Kommutierungswin-
keloffset einmalig in der Inbetriebnahme zu
ermitteln. Eine Kalibrierung ist dann außer
beim Motortausch nicht mehr erforderlich.
Einstellung des Kommutierungswinkeloffset.
Der Kommutierungswinkeloffset ist der Winkel
zwischen der Rotorpollage und des 0 ° Grad
Impuls des Encoders.
Ist der Winkeloffset nicht bekannt, kann dieser
in der Inbetriebnahme vom Modul ermittelt
werden.
Der Offsetwinkel ist folgendermaßen definiert.
Inkrementalgeber:
0° Offset liegt vor, wenn bei Bestromung der
Phase U positiv und V, W negativ zumindest
bei einem Ausrichtungspunkt (Polpaarzahl
abhängig) der Z-Impuls anliegt.
Absolutwertgeber:
0° Offset liegt vor, wenn bei Bestromung der
Phase U positiv und V, W negativ zumindest
bei einem Ausrichtungspunkt (Polpaarzahl
abhängig) der Winkelwert 0 ist.
Warnung:
Ein falsch eingestellter Kommutierungs-
winkeloffset kann zu einem unkontrollier-
ten Verhalten des Antriebs führen!
Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
Einheit
-
-
85
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Fehlerbehebung
