Inhaltsverzeichnis
Werbung
Projektieren
6.2 Aufbau des Geberlage-Istwertes
6.2.1
Inkrementalgeber
Wenn Sie einen Motor mit einem Inkrementalgeber einsetzen und dies für den Typ des
Motorgebers (p404) entsprechend parametriert haben, dann ist der Aufbau des Geberlage-
Istwerts wie folgt:
Tabelle 6- 2
Nutzdaten
Geberlage-Istwert 1 (Gx_XIST1) Inkremente pro Umdrehung
Beispiel für einen Inkrementalgeber mit 4096 „Schritte pro Umdrehung" diese entspricht
1024 „Inkremente pro Umdrehung" mit einer Feinauflösung von 2:
Tabelle 6- 3
Aufbau G1_XIST1
31
30
29
28
27
26
25
M
M
M
M
M
M
M
M: Multiturn-Wert (Anzahl unterscheidbare Umdrehungen)
S: Singleturn-Wert (Singleturn "Schritte pro Umdrehung")
F: Feinauflösung
Tabelle 6- 4
Aufbau G1_XIST2
31
30
29
28
27
26
25
Error code: Siehe PROFIdrive Spezifikation
(https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Products/10293158)
60
Aufbau des Geberlage-Istwerts
24
23
22
21
20
19
18
M
M
M
M
M
M
M
24
23
22
21
20
19
18
Inhalte
Bits in Gx_XIST1 „Verschiebefak-
tor"
Gebertyp
17
16
15
14
13
12
11
M
M
M
M
M
M
S
17
16
15
14
13
12
11
Abhängig von der Parametrie-
rung der Geberauflösung (p408).
Diese können Sie im Kapitel
Antriebsdiagnose (Seite 147)
unter "Antriebsdiagnose Geber"
rücklesen.
2
Rotatorisch inkrementell
10
9
8
7
6
5
4
S
S
S
S
S
S
S
10
9
8
7
6
5
4
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
3
2
1
0
S
S
F
F
3
2
1
0
error
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
