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Inbetriebnehmen
7.5 Sollwertkanal
7.5.1
Bezugswerte
Die physikalische Größe Drehzahl wird in den Antriebstelegrammen als bezogene Größe
übertragen.
• Drehzahlen werden im Antriebstelegramm auf die Bezugsdrehzahl (p2000) normiert.
• Drehmomente werden im Antriebstelegramm auf das Bezugsdrehmoment (p2003)
normiert.
Dabei sind p2000 und p2003 als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex
bzw. 4000 0000 hex bei Doppelwörtern, wenn die Eingangsgröße den Wert p2000 bzw.
p2003 hat).
Beispiel für die Normierung der Drehzahl:
Bild 7-4
Hinweis
Die Vorgabe von Drehzahl und Drehmoment erfolgt im Antriebstelegramm prozentual zur
Bezugsdrehzahl im Bereich von -200 % bis 200 %.
Stellen Sie daher die Bezugsgröße so ein, dass der gewünschte Maximalwert im Wertebereich
der Ansteuerung von -200 % bis +200 % liegt.
Vorgehen
1. Konfigurieren Sie den Bezugswert im Kontext des Antriebs unter:
"Parameter" > "Sollwertkanal" > "Bezugswerte".
Unkontrolliertes Antriebsverhalten
Beachten Sie, dass die Angabe der Bezugswerte in der CPU und im Antrieb immer
übereinstimmen müssen. Es könnte sonst zu einem unkontrollierten Antriebsverhalten und
Durchdrehen des Motors kommen. Wir empfehlen daher, zuerst die Inbetriebnahme des
Antriebs und damit die Festlegung der Bezugswerte abzuschließen, bevor Sie die CPU und
z. B. ein Technologieobjekt in Betrieb nehmen.
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Beispiel für Normierung der Drehzahl
WARNUNG
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
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Fehlerbehebung
