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Kabellängen und Kabeltypen
Wenn Sie keine "All-in-One"-Steckleitung verwenden, dann sind an den Schnittstellen die
folgenden Kabellängen und Kabeltypen zulässig:
Tabelle 4- 1
Verdrahtungsregeln für die Schnittstellen
Stecker
Funktion
ENC+/ENC-
Inkrementalgeber-/Encoder-
signale und -versorgung
U/V/W
Motorphasen
DI, M
Eingang
Masse
L+/M
Leistungsversorgung, Leistungs-
teil
B+
Anschluss externer Bremswider-
stand
a, b, z
Geberanschlüsse
STO
Safe Torque Off
* American Wire Gauge
Beachten Sie, dass angeschlossene Stromleitungen entsprechend der zu erwartenden minimalen
und maximalen Umgebungstemperatur ausgelegt sein müssen.
Hinweis
Den Kabelschirm müssen Sie zusätzlich neben dem Schirmanschluss an der ET 200SP mit
einer geeigneten Befestigung erden, z. B. mit einer Metallschelle an der
Schaltschrankrückwand. Der Kabelschirm muss Motor- / Geberseitig aufgelegt sein.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Maximale Kabellänge
10 m
10 m
10 m
10 m
10 m
2 m
10 m
10 m
Anschließen
4.2 Prinzipschaltbild
Kabeltyp
Geschirmt
Bei differenzieller Verdrahtung
Twisted Pair pro Signalpaar
Geschirmt
≥ 2 m geschirmt
-
-
≥ 0,5 m geschirmt
Geschirmt
Bei differenzieller Verdrahtung
Twisted Pair pro Signalpaar
-
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Fehlerbehebung
