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Schritt 2:
Der parametrierte Motortyp und Motorgeber wird Ihnen unter Inbetriebnahme Geber /
Pollageerkennung angezeigt. Fügen Sie den für die Prüfung erlaubten Identifikationsstrom
ein. Dieser wird immer automatisch auf den Motornennstrom gesetzt. Kann jedoch bei Bedarf
angepasst werden.
Hinweis
Wenn der Motor bereits in einer Applikation verbaut ist, dann kann es erforderlich sein den
Identifikationsstrom in Schritten zu erhöhen. Der Motor Maximalstrom p0323 darf dabei
nicht überschritten werden. Halten Sie gegebenfalls Pausenzeiten zwischen den
Identifikationszyklen ein, um eine Überhitzung des Motors zu vermeiden.
Besonders bei Motoren mit einem erhöhten Rastmoment kann es erforderlich sein, den
Identifikationsstrom zu erhöhen, damit die Geber- und Pollageinformation exakt erkannt
werden können.
Schritt 3:
Starten Sie die Geber / Pollageerkennung mit dem Auswahlbutton „Geber-Erkennung starten".
Eine parametrierte Motorhaltebremse wird während der Geber / Pollageidentifikation
geöffnet. Dies wird über das ZSW1 Bit 12 sowohl im Prozessabbild als auch im Datensatz 209
signalisiert.
ACHTUNG
Geöffnete Motorhaltebremse
Während der Geber / Pollageidentifikation wird die Motorhaltebremse geöffnet. Besonders
bei hängenden Achsen müssen Sie darauf achten, dass ein Öffnen der Motorhaltebremse
möglich ist.
Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden
führen.
Schritt 4:
Wenn der Antrieb noch in Betrieb ist, dann wird eine Ausführung der
Identifikationskommandos abgelehnt. Stoppen Sie vor der Geber- / Pollageidentifikation den
Betrieb des Antriebes. Fahren Sie anschließend erneut mit Schritt 3 fort.
Wenn alle Bedingungen erfüllt sind, dann beginnt das TM Drive nach der Bestätigung des
Sicherheitshinweises mit der Identifikation. Es ist erforderlich, dass sicher der Antrieb in beide
Richtungen verdrehen lässt.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
89
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Fehlerbehebung
