Siemens SIMATIC F-TM ServoDrive ST 1x24V 48V Serie Gerätehandbuch Seite 7

Inhaltsverzeichnis
5.3 Systemmerkmale ............................................................................................................... 52
5.3.1 Aktuelle Informationen ...................................................................................................... 52
5.3.2 Zertifizierungen ................................................................................................................. 52
5.3.3 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen .......................................................... 53
5.3.4 Reaktionszeiten ................................................................................................................. 53
5.4 Safety Integrated ............................................................................................................... 54
5.5 NOT-AUS und NOT-HALT .................................................................................................... 55
6 Projektieren ......................................................................................................................................... 56
6.1 Kommunikationstelegramme ............................................................................................. 58
6.2 Aufbau des Geberlage-Istwertes ......................................................................................... 59
6.2.1 Inkrementalgeber .............................................................................................................. 60
6.2.2 IQ-Encoder ........................................................................................................................ 61
7 Inbetriebnehmen ................................................................................................................................. 62
7.1 Grundlagen ....................................................................................................................... 63
7.1.1 Engineering ....................................................................................................................... 63
7.1.2 Antriebsparameter ............................................................................................................. 66
7.1.3 Hilfeinformationen aufrufen .............................................................................................. 69
7.2 Voraussetzungen für das Inbetriebnehmen ........................................................................ 69
7.3 Vorgehen zur Inbetriebnahme des ET 200SP TM Drive ........................................................ 71
7.4 Antriebsdatensätze ............................................................................................................ 72
7.4.1 Antriebsdatensatz verwenden ............................................................................................ 74
7.4.2 Vorkonfigurierte Antriebsdatensätze verwenden ................................................................ 75
7.4.3 Antriebsdaten Export / Import ............................................................................................ 77
7.4.4 Benutzerdefinierten Antriebsdatensatz verwenden ............................................................. 78
7.4.5 Antriebsparameter PMSM .................................................................................................. 79
7.4.6 Motorgeber ....................................................................................................................... 82
7.4.6.1 Motorgeber ....................................................................................................................... 82
7.4.6.2 Geberparameter Inkrementalgeber und IQ Encoder ............................................................ 82
7.4.6.3 Geberzählrichtung Parametrieren ....................................................................................... 83
7.4.6.4 Kommutierungswinkeloffset einstellen und Pollageermittlung ........................................... 84
7.4.6.5 Kalibrierungsprozess des Kommutierungswinkeloffsets ...................................................... 86
7.4.6.6 Automatische Geber / Pollageidentifikation ........................................................................ 88
7.5 Sollwertkanal ..................................................................................................................... 91
7.5.1 Bezugswerte ...................................................................................................................... 92
7.5.2 Applikationsgrenzwerte ..................................................................................................... 93
7.5.3 Hochlaufgeber und Drehzahlsollwertfilter .......................................................................... 96
7.6 Reglereinstellungen ........................................................................................................... 97
7.6.1 Reglereinstellungen ........................................................................................................... 97
7.6.2 Drehzahlregelung (Kaskade) .............................................................................................. 98
7.6.3 Automatische Regelstreckenerkennung............................................................................ 102
7.6.4 Manuelle Regleroptimierung Drehzahlregler (Kaskade) ..................................................... 109
7.7 AUS-Reaktionen ............................................................................................................... 111
7.8 Zwischenkreisspannungsüberwachung ............................................................................ 114
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE