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7.5.2
Applikationsgrenzwerte
Im Bereich "Parameter" > "Sollwertkanal" > "Applikationsgrenzwerte" können Sie bei Bedarf
Begrenzungen für Drehzahl und Drehmoment des Antriebs konfigurieren und an die
Erfordernisse Ihrer Mechanik anpassen.
Drehzahlbegrenzung
Wenn Sie eine richtungsabhängige Begrenzung der Drehzahl p1083 und p1086 benötigen,
können Sie Drehzahlgrenzen für jede Richtung festlegen.
Drehmomentbegrenzung
Sie können die Drehmomentbegrenzung p1520 als Betrag angeben. Die Begrenzung wirkt
sowohl im motorischen als auch im generatorischen Betrieb.
Genauigkeit der Drehmomentbegrenzung
Die Funktion der Drehmomentbegrenzung ist keine sichere Drehmomentbegrenzung im
Sinne der funktionalen Sicherheit. Die Drehmomentgrenze bezieht sich auf das berechnete
innere (Luftspalt-) Drehmoment des Motors.
Das innere Drehmoment ist ein berechneter Wert aus innerer Motorkonstante und
Motorstrom. Das abgegebene Drehmoment an der Welle ist das innere Drehmoment
abzüglich Reib- und Eisenverluste.
Aufgrund der folgenden Einflussfaktoren kann die Abweichung der
Drehmomentberechnung im zweistelligen Prozentbereich liegen:
• Innere Motorkonstante p0316
• Strommessgenauigkeit
• Temperaturabhängigkeit
• Drehzahl- und Lastabhängigkeit von Reib-, Eisen- und Zusatzverlusten
Lebensgefahr durch unkontrollierte Bewegung des Antriebs durch Fehlparametrierung
Fehlerhafte Parametrierung der Drehmomentbegrenzung kann bei fehlendem
Gegenmoment zur unkontrollierten Bewegung der Antriebe und damit zu Tod oder
schweren Verletzungen führen.
Stellen Sie die korrekte Parametrierung sicher.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
WARNUNG
WARNUNG
Inbetriebnehmen
7.5 Sollwertkanal
93
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Fehlerbehebung
