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Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz Seite 99

Opc-kommunikation
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DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
NC.MtxCommand, write
row, col Typ
Beschreibung möglicher Kommandos und
Zusatzoptionen
0,0
long
Folgende Kommandos sind möglich :
1 = Soft-Reset
2 = Hard-Reset
3 = Shutdown
4 = Setzen des Startup-Mode
5 = Löschen interner Fehler
6 = Inhalt der Boot-Datei laden
7 = Löschen des Speichers
8 = Löschen des S-RAMs
9 = Löschen des F-Eproms
10 = Starten und Stoppen der SPS
11 = Coredump erzeugen
1,0
je nach
Optional für Kommando 4, 6 und 10: Vor‐
Vorga‐
gaben zum Hochlauf- oder zum SPS-Ver‐
be
halten
long
Startup-Mode Wertebereich [0..15] setzen:
BSTR
0 = Normalbetrieb
ulong
1 = SPS stopp
2 = Neuladen des SPS-Bootprojekts
3 = Abgesicherter Hochlauf
4 = Löschen der permanenten CPL-Va‐
riablen
5 = Kaltstart
6 = Urladen
7 = Neuanlegen des Benutzer-FEPROM-
Filesystems
8 - 15 = intern
oder
Inhalt der Boot-Datei (auch CR und LF)
vorgeben:
oder
SPS Starten oder Stoppen:
1 = SPS starten
0 = SPS stoppen
Abb.4-110:
Bosch Rexroth AG
97/241
Items
Bsp. Kommando "1" für
das Auslösen eines Soft-
Reset
1

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