Nc.chan.actrotaxisprogrammedspeed; Nc.chan.actrotaxisspeed - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

200/241 Bosch Rexroth AG
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Datenformat

NC.Chan.ActRotAxisProgrammedSpeed

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat

NC.Chan.ActRotAxisSpeed

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
NC.Chan.ActFeedrate, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 double externe Interpolator-Sollge‐
schwindigkeit
0,1 double Interpolator-Istgeschwindigkeit
0,2 double interne Interpolator-Sollgeschwin‐
digkeit
1,0 long Nachkommastellen metrisch
1,1 long Nachkommastellen Inch
2,0 long mm/min
2,1 double mm/U
Abb.4-306:
Liefert die programmierte Drehzahl von asynchron endlosdrehenden Rund‐
achsen.
In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert.
Die achte Spalte enthält den Positionswert der Achse.
NC.Chan.ActRotAxisProgrammedSpeed,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
ja
NC.Chan.ActRotAxisProgrammedSpeed, read
row, col Typ Beschreibung
n,0 long phys. Achs- oder Kanalnummer
n,1 long Kanalzugehörigkeit
n,2 string logischer Achs- oder Kanalname Y
n,3 long Achse in Position
0 = FALSE
1 = TRUE
n,4 long Referenzpunkt bekannt
n,5 long Maßeinheit
n,6 long Durchmesserprogrammierung
aktiv
n,7 double Drehzahlwert
Abb.4-307:
Liefert die aktuelle Drehzahl von asynchron endlosdrehenden Rundachsen.
In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert.
Die achte Spalte enthält den Positionswert der Achse.
NC.Chan.ActRotAxisSpeed,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Bsp.
85
85
85
1
2
1
1.000
Bsp.
2
1
1
1
LDX_McoUnitMetric_C
0