Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz Seite 52

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Items
Datenformat
Elementkodierung
Element des Parameters
Datenstatus
Name
Attribut
Einheit
min. Eingabewert
max Eingabewert
Betriebsdatum
Abb.4-42: SERCOS-Parameter Elementkodierung
Die Elemente werden in obiger folgender Reihenfolge zurückgeliefert
Beispiel:
Anfordern aller SERCOS-Elemente
Ergebnisdaten Lesen von SPA1,3,S-0-0111,7f
row, col Typ Beschreibung
0,0 string Datenstatus
1,0 string Name
2,0 string Attribut
3,0 string Unit
4,0 string Min
5,0 string Max
6,0 string Wert
Abb.4-43: SERCOS-Parameter Reihenlfolge der Elements
Beispiel:
Anfordern aller SERCOS-Elemente eines Listenparameters
Ergebnisdaten Lesen von SPA1,3,S-0-0017,7f
row, col Typ Beschreibung
0,0 string Datenstatus
1,0 string Name
2,0 string Attribut
3,0 string Unit
4,0 string Min
5,0 string Max
6,0 string aktuelle Listenlänge
7,0 string maximale Listenlänge
8,0 string Wert
Abb.4-44: SERCOS-Parameter Anfordern aller Elemente
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Standard-Format
nur ein Buchstabe kann an‐
gegeben werden
S
N
A
U
L
H
D
SPA1,3,S-0-0111,7f
"0x0000"
"Stillstandsstrom Motor"
"0x43120001"
"A eff "
"0.000"
"500.000"
"1.000"
SPA1,3,S-0-0017,7f
"0x0000"
"IDN-Liste aller Betriebsdaten"
"0x70550001"
"--"
"--"
"--"
"2116"
"4986"
"S-0-0000\nS-0-0001\n...
... P-0-4092\nP-0-4095"
Advanced Format
Werte können durch "Oder"
verknüpft werden
01H
02H
04H
08H
10H
20H
40H