System.cmd.restart; Kanalabhängige Kommandos; Nc.chan.cmd.mdi - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Item Syntax
zyklisch (opt.)

System.Cmd.Restart

Beschreibung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
4.9.3 Kanalabhängige Kommandos

NC.Chan.Cmd.MDI

Beschreibung
Anmerkung
System.Cmd.Reset
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Write
nein
Löst einen Steuerungshochlauf aus. Kann der Restart steuerungsseitig durch‐
geführt werden, läuft die Steuerung hoch.
System.Cmd.Restart
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Write
nein
Übergibt Handeingabe-Sätze an einen vorgegebenen Kanal.
Weitere Parameter werden über Flags vorgegeben. Hierfür steht der Enume‐
rator "LDX_Sav_Flag" mit den folgenden Werten zur Verfügung:
Enumerator LDX_Sav_Flag
LDX_Sav_Flag
LDX_SAV_FLAG_LINK_BEFORE_REA‐
DY_C
LDX_SAV_FLAG_RETURN_BY_REA‐
DY_C
LDX_SAV_FLAG_DA_C
LDX_SAV_FLAG_REMOTE_C
LDX_SAV_FLAG_SUPERVISOR_C
LDX_SAV_FLAG_MDI_C
LDX_SAV_FLAG_PROCESSDELETE_C Zuerst wird ein aktives Programm oder
Bosch Rexroth AG
Beschreibung
Ist dieses Flag gesetzt, wird während der
Anwahl ein Linklauf durchgeführt. Dabei
wird eine Linktabelle für das Hauptpro‐
gramm angelegt.
Diese Tabelle ist notwendig, wenn das
Programm Unterprogrammaufrufe oder
CPL-Elemente enthält.
Normalerweise wird bei der Anwahl an‐
hand der Betriebsart und des NC-Zustands
geprüft, ob die Anwahl zulässig ist. Danach
wird die Anwahl quittiert. Ist dieses Flag
gesetzt, erfolgt die Quittung erst nach Ab‐
schluss der Anwahl, d.h. wenn der NC-
Status "bereit" ist.
reserviert
reserviert
reserviert
Dieses Flag muss gesetzt sein, wenn in der
Betriebsart "Handeingabe" ein Satz abge‐
arbeitet werden soll.
eine aktive Handeingabe abgewählt.
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