Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz Seite 114

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Items
Datenformat
Listen im einfachen Format
max Eingabewert
Betriebsdatum
Abb.4-129: SERCOS-Parameter Elementkodierung
Beispiele
NC.SPA1,1,S-0-0003,L:
Minimaler Eingabewert des Parameters S-0-0003 von Antrieb 1
NC.SPA1,1,S-0-0003,D:
Betriebsdatum des Parameters S-0-0003 von Antrieb 1
NC.SPA1,1,S-0-0003,48:
Einheit & Betriebsdatum des Parameters S-0-0003 von Antrieb 1
Aufruf
synchron / asynchron
Zugriff Read
Die Elemente der SERCOS-Parameter werden grundsätzlich als Strings ge‐
liefert. Ergebnisse sind in folgender Form kodiert:
angefordertes Element
Datenstatus
Name
Attribut
Einheit
min. Eingabewert
max Eingabewert
Wert
Abb.4-130:
Write
Nur das Betriebsdatum kann geschrieben werden, falls das im Parameter mög‐
lich ist.
Zeilenanzahl entspricht der Anzahl der angeforderten Parameter
NC.SPA1, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 string angefordertes Element
Abb.4-131:
Mit Elementkodierung "D" angefordert
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
H
D
Ergebnis
hexadezimales Word
String
hexadezimales Doppel-
Word
String
dezimales Word
dezimales Word
dezimal
hexadezimal (max. 8 Stel‐
len)
binär (max. 64 Zeichen)
NC.SPA1,3,S-0-0111,08
"A eff"
20H
40H
Beispiel
"0x0000"
"NC cycle time (TNcyc)"
"0x60110001"
"μs"
"2000"
"20000"
"1.5"
"0x80"
"1111000010101010"