Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz Seite 214

212/241 Bosch Rexroth AG
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Item Syntax
zyklisch (opt.)
LDX_SavOpModes
LDX_SAV_OP_MODE_BLOCKS‐
EARCH_C
LDX_SAV_OP_MODE_MDI_C
LDX_SAV_OP_MODE_AUTOMATIC_C
LDX_SAV_OP_MODE_SIN‐
GLE_BLOCK_C
LDX_SAV_OP_MODE_SINGLE_STEP_C Einzelschritt:
LDX_SAV_OP_MODE_TEACH_C
LDX_SAV_OP_MODE_SUSPEND_C
LDX_SAV_OP_MODE_SIN‐
GLE_ACT_BLOCK_C
LDX_SAV_OP_MODE_RE‐
TURN_TO_PATH_C
LDX_SAV_OP_MODE_DEBUG_STEP_C CPL-Debugger:
LDX_SAV_OP_MODE_DEBUG_CONT_C CPL-Debugger: Es werden alle Sätze bis
LDX_SAV_OP_MODE_JOG‐
GING_COORDS_C
Abb.4-322:
Fehler, die bei Betriebsartenumschaltung auftreten können, sind in Abschnitt 0
beschrieben.
NC.Chan.Cmd.ModeOfOperation,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Write
nein
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Beschreibung
Satzvorlauf
Handeingabe
Automatik:
Teileprogramme können in Folgesatz ab‐
gearbeitet werden
Programmsatz:
Mit "NC-Start" werden einzelne Sätze, wie
sie im Teileprogramm stehen, abgearbei‐
tet. Die Satzvorbereitung startet erst mit
"NC-Start".
Mit "NC-Start" wird ein einzelner Block an
den Interpolator zur Bearbeitung weiterge‐
reicht.
reserviert
reserviert
Einzelsatz:
Mit "NC-Start" werden alle Blöcke, die auf‐
grund eines einzelnen NC-Satzes im Tei‐
leprogramm generiert und vorbereitet wur‐
den, an den Interpolator zur Bearbeitung
weitergereicht.
Wiederanfahren:
Achsen können manuell von der Kontur
weggefahren und automatisch oder manu‐
ell wieder herangefahren werden.
Es werden einzelne Sätze, wie sie im Tei‐
leprogramm stehen, abgearbeitet.
zum nächsten Breakpoint abgearbeitet.
Einrichten Manuell: Bewegung in Werk‐
stückkoordinaten