Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz Seite 113

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Anmerkung
Item Syntax
NC.SPA1 dient dem Zugriff auf Steuerungsparameter, wenn sie im SERCOS-
Parameter-Format zugreifbar sind. Die Steuerungsparameter werden in der
Regel über die "Antriebsadrese" 0 adressiert.
NC.SPA1 dient auch dem Zugriff auf Antriebsparameter, wenn die Antriebe
über die Steuerungen erreichbar sind. Antriebe werden über die Antriebsad‐
resse ausgewählt.
Fehler, die beim Zugriff auf SERCOS-Parameter auftreten, werden über die
IwSCP-Fehlernummer "SCPErrNACK1" abgebildet.
NC.SPA1,(1),(2),(3)
1. Antriebsadresse
2. Ident
Ident-Format
X-Y-ZZZZ SERCOS II
X-Y-
SERCOS III
ZZZZ.SE[.SI]
X Parametertyp bestehend aus einem Buchstaben. Siehe auch Gerä‐
tebeschreibung.
Beispiele:
S
P
Y Parametersatz. (0 ... 7)
Datenblock- Nummer (0000 ... 4095) Achtung, die Datenblocknum‐
ZZZZ
mer wird mit 4 Stellen Dezimal angegeben.
SERCOS III Erweiterung
SE Sercos Element
Dezimal ohne führende 0. (0..255)
SERCOS III Erweiterung
SI Optional: Sercos Instanz
Dezimal ohne führende 0. (0..255)
Abb.4-128: SERCOS-Idents
3. Elementkodierung
Die Elementkodierung wird genutzt, um Datenelemente des SERCOS-Para‐
meters anzusprechen.
Elementkodierung
Element des Parameters
Datenstatus
Name
Attribut
Einheit
min. Eingabewert
Bosch Rexroth AG
Standard Parameter
Produktspezifischer Parameter
Standard-Format
nur ein Buchstabe kann an‐
gegeben werden
S
N
A
U
L
111/241
Items
Advanced Format
Werte können durch "Oder"
verknüpft werden
01H
02H
04H
08H
10H