Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz Seite 56

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Items
1. Antriebsadresse
2. Ident
Ident-Format
X-Y-ZZZZ SERCOS II
X-Y-
SERCOS III
ZZZZ.SE[.SI]
X Parametertyp bestehend aus einem Buchstaben. Siehe auch Gerä‐
tebeschreibung.
Beispiele:
S
P
Y Parametersatz. (0 ... 7)
Datenblock- Nummer (0000 ... 4095) Achtung, die Datenblocknum‐
ZZZZ
mer wird mit 4 Stellen Dezimal angegeben.
SERCOS III Erweiterung
SE Sercos Element
Dezimal ohne führende 0. (0..255)
SERCOS III Erweiterung
SI Optional: Sercos Instanz
Dezimal ohne führende 0. (0..255)
Abb.4-46: SERCOS-Idents
3. Elementkodierung
Die Elementkodierung wird genutzt um Datenelemente des SERCOS-Para‐
meters anzusprechen.
Elementkodierung
Element des Parameters
Datenstatus
Name
Attribut
Einheit
min. Eingabewert
max Eingabewert
Betriebsdatum
Abb.4-47: SERCOS-Parameter Elementkodierung
Beispiele
SPA1,1,S-0-0003,L:
Minimaler Eingabewert des Parameters S-0-0003 von Antrieb 1
SPA1,1,S-0-0003,D:
Betriebsdatum des Parameters S-0-0003 von Antrieb 1
SPA1,1,S-0-0003,48:
Einheit & Betriebsdatum des Parameters S-0-0003 von Antrieb 1
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Standard Parameter
Produktspezifischer Parameter
Standard-Format
nur ein Buchstabe kann an‐
gegeben werden
S
N
A
U
L
H
D
Advanced Format
Werte können durch "Oder"
verknüpft werden
01H
02H
04H
08H
10H
20H
40H