Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz Seite 212

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● Tag <ResetCmd>...</ResetCmd>
Satzvorlauf Kommandos löschen
Syntax:
<ResetCmd>[Kommandos]</ResetCmd>
Löscht Satzvorlauf-Kommandos. Die Kommandos werden wie bei <StartCmd>
gesetzt.
Unterprogrammschachtelung speichern
Syntax:
<StoreCallChain>1</StoreCallChain>
Speichert in einem Kanal eine Zustandsstruktur, bestehend aus einer Call-
Chain. Sie kann nach Anhalten einer Bearbeitung für den nächsten Satzvorlauf
gesetzt werden.
Sie wird gelöscht mit
● erneuter Vorgabe,
● leerem Tag <StoreCallChain></StoreCallChain>
Verschiedene Aktionssätze anmelden
Syntax:
<ActionBlkWhile1>[Nc-Satz]</ActionBlkWhile1>
Syntax:
<ActionBlkWhile2>[Nc-Satz]</ActionBlkWhile2>
Syntax:
<ActionBlkAfter>[Nc-Satz]</ActionBlkAfter>
Meldet Aktionssätze an.
Parameter:
NC-Satz mit maximaler Länge "LDX_McoMaxNcBlockSize_C"
Sie werden gelöscht mit
● erneuter Vorgabe,
● leerem Tag <ActionBlk...></ActionBlk...>
Verschiedene Asups anmelden
Syntax:
<AsupBefore>[Pfadname] [Anwahlflags]</AsupBefore>
Syntax:
<AsupWhile>[Pfadname] [Anwahlflags]</AsupWhile>
Syntax:
<AsupAfter>[Pfadname] [Anwahlflags]</AsupAfter>
Meldet Asups an. Sie können vor, während oder nach dem Wiederanfahren
aufgerufen werden.
Parameter:
● Pfadname des Asups
Fehlt der Pfad, dann wird im Pfad des Hauptprogramms gesucht.
● Anwahlflags der Programmanwahl "LDX_SavProcessCreate".
Wichtig sind "LDX_SAV_FLAG_LINK_BEFORE_READY_C" für Linken
und "LDX_SAV_FLAG_AUTOSTART_C" für automatischen Start des
Asups.
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation