Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz Seite 107

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat
"Typ, Länge, Index und Offset" zusätzlich beim Anlegen des Items vorgegeben
werden.
Zur Reduzierung der Systembelastung sollte bei zyklischen Aufrufen immer mit
Verzögerung erfolgen.
NC.PlcData,(1),(2),(3),(4),(5),(6) [,(7),(8),(9),(10)] ... [,(79),(80),(81),(82)]
1. Feldanzahl
● max. 20 Felder
2. Verzögerung
● 0 : keine
● 1 : Verzögerung 300 ms
3. Datentyp (Feld 1)
● 65: Ausgänge
● 69: Eingänge
● 77: Merker
4. Datenlänge (Feld 1)
● Feldlänge in Byte
5. Index (Feld 1)
● z.Zt. immer "0" (reserviert für Typerweiterung)
6. Offset (Feld 1)
● PLC-Adressoffset innerhalb des gewählten Datentyps
optional weitere Felder mit jeweils Datentyp, Datenlänge, Index und Offset
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read / Write
ja
NC.PlcData,1,0,77,8,0,6110 read
row, col Typ Beschreibung
0,0 string Statusmeldung der gelesenen Felddaten
Mögliche Meldungen sind:
0 = kein Fehler, Daten sind gültig
-10 = Datengröße überschritten
-11 = Datentyp unbekannt
-14 = Offsetwert ungültig
0,1 long Wert des 1. Datenbyte
0,2 long Wert des 2. Datenbyte
0,3 long Wert des 3. Datenbyte
0,4 long Wert des 4. Datenbyte
0,5 long Wert des 5. Datenbyte
0,6 long Wert des 6. Datenbyte
0,7 long Wert des 7. Datenbyte
0,8 long Wert des 8. Datenbyte
Abb.4-117:
Bosch Rexroth AG 105/241
Items
Bsp.: Lesen von Merker‐
daten. (8 Bytes ab Mer‐
ker-Adresse 6110)
0
76
0
4
0
0
255
3
12