DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat
Satzvorlaufdaten
NC.Chan.Cmd.MidProgramStartup
Beschreibung
Anmerkung
NC.Chan.Cmd.MDI,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf
synchron / asynchron
Zugriff
Write
Schreiben ist nur zulässig, wenn letzte Handeingabe beendet ist (erfolgreich
oder fehlerhaft). Falls Fehler auftreten, wird der Write-Vorgang negativ quittiert.
nein
NC.Chan.Cmd.MDI, write
row, col Typ
Beschreibung
0,0
long
Flag
n,0
string
Handeingabe-Satz
Abb.4-319:
Einschränkungen für Handeingabedaten:
●
●
●
●
●
●
Alle Satzvorlaufdaten werden in einem String übergeben, der in die XML-Tags
<SearchRun> und </SearchRun> eingeschlossen ist.
Parametrierung des Satzvorlaufs im vorgegebenen Kanal.
Zusätzliche Werte können über Flags vorgegeben werden. Hierfür steht der
Enumerator "LDX_Sav_Flag_Set" mit den folgenden Werten zur Verfügung:
Mehrere Sätze werden gesammelt übergeben. Um Einzelsatz
zu realisieren, muss jeder Satz getrennt übergeben werden.
CPL-Elemente in den Handeingabedaten sind unzulässig, es
besteht jedoch die Möglichkeit eines Unterprogrammaufrufs
in den Handeingabesätzen.
Linken vor Ausführung der Handeingabesätze wird vom Kern
nicht unterstützt.
Die Länge eines NC-Satzes ist auf 511 Zeichen beschränkt.
Bei Übergabe mehrere NC-Sätze ist die Gesamtlänge auf 8
kByte (entspricht 4 kByte in ANSI) beschränkt.
Als Endekennung ist nur LF (\n) zulässig.
Bosch Rexroth AG
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Items
Bsp.
LDX_SAV_FLAG_MDI_C
N10 G1 F100 X35