Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz Seite 59

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Datenformat
Listen einfaches Format
Name
Attribut
Einheit
min. Eingabewert
max Eingabewert
Betriebsdatum
Abb.4-50: SERCOS-Parameter Elementkodierung
Beispiele
SPA2,S-0-0003,L:
Minimaler Eingabewert des Parameters S-0-0003.
SPA2,S-0-0003,D:
Betriebsdatum des Parameters S-0-0003.
SPA1,S-0-0003,48:
Einheit & Betriebsdatum des Parameters S-0-0003.
Read Die Elemente der SERCOS-Parameter werden grundsätzlich als Strings ge‐
liefert. Ergebnisse sind in folgender Form kodiert:
angefordertes Element
Datenstatus
Name
Attribut
Einheit
min. Eingabewert
max Eingabewert
Wert
Abb.4-51: Rückgabeformate für SERCOS-Elemente
Write Nur der Wert kann geschrieben werden
SPA2, read
row, Typ Beschreibung
col
0,0 string angefordertes Element
SPA2, write
row, Typ Beschreibung
col
0,0 string zuzuweisender Wert
Mit Elementkodierung "D" angefordert
Bosch Rexroth AG
N
A
U
L
H
D
Ergebnis
hexadezimales Word
String
hexadezimales Doppel-
Word
String
dezimales Word
dezimales Word
dezimal
hexadezimal (max. 8 Stel‐
len)
binär (max. 64 Zeichen)
SPA2,S-0-0111,08
"A eff"
SPA2,S-0-0111,40
"1.500"
57/241
Items
02H
04H
08H
10H
20H
40H
Beispiel
"0x0000"
"NC cycle time (TNcyc)"
"0x60110001"
"μs"
"2000"
"20000"
"1.5"
"0x80"
"1111000010101010"