Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz Seite 151

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Satzverarbeitungszustand: Enumerator LDX_SavState
LDX_SavState
LDX_SAV_OP_STATE_INACTIV_C
LDX_SAV_OP_STATE_READY_C
LDX_SAV_OP_STATE_RUN_C
LDX_SAV_OP_STATE_WAIT_C
LDX_SAV_OP_STATE_HOLD_C
LDX_SAV_OP_STATE_ERROR_C
LDX_SAV_OP_STATE_SUSPEND_C
LDX_SAV_OP_STATE_RESETTING_C
LDX_SAV_OP_STATE_CREATING_C
LDX_SAV_OP_STATE_CAN‐
CEL_DIST_PREP_C
LDX_SAV_OP_STATE_CAN‐
CEL_DIST_RUN_C
LDX_SAV_OP_STATE_REA‐
DY_FOR_PROGSTART_C
LDX_SAV_OP_STATE_REA‐
DY_FOR_NEXT_BLOCK_C
Abb.4-209:
Interpolatorzustand: Enumerator LDX_IpoState
LDX_IpoState
LDX_IPO_OP_STATE_RUN_C
DX_IPO_OP_STATE_SLOPEDOWN_C
LDX_IPO_OP_STATE_STOPPED_C
Abb.4-210:
NC.Chan.ChanState,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
Es wird der Zustand des Kanals, der Satzverarbeitung und des Interpolators im
Kanal geliefert.
ja
Bosch Rexroth AG
Zustand der Satzverarbeitung
inaktiv - Programm kann angewählt wer‐
den
bereit - Programm kann gestartet werden
Ein Programm oder ein NC-Satz wird ab‐
gearbeitet.
reserviert
reserviert
Fehler - kann nur durch Grundstellung oder
Programm-Abwahl behoben werden
reserviert für interne Zwecke
Grundstellung wird ausgeführt - es dürfen
keine Aufträge angenommen werden, bis
der Zustand auf "inaktiv" übergeht
Ein Programm ist angewählt und wird vor‐
bereitet (z.B. gelinkt).
"Restweg löschen" wurde ausgelöst, Auf‐
räumarbeiten sind im Gange
bereit - Programm steht am Programman‐
fang und kann gestartet werden
Bei der gepufferten NC-Satzvorgabe sind
alle Sätze abgearbeitet. Es wird auf die
nächste Vorgabe gewartet
Zustand des Interpolators
läuft
fährt herunter aufgrund von Vorschub Halt
hat Achsen angehalten
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