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APAS assistant K1100-10i | Zu dieser Dokumentation
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
Tabelle 3: Bedeutung der Symbole
Symbol
Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht
optimal genutzt bzw. betrieben werden.
Einzelner, unabhängiger Handlungsschritt
1.
Nummerierte Handlungsanweisung:
Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.
2.
3.
1.3.4
Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Bezeichnung
Bedeutung
Anhalteweg
Anhalteweg = Reaktionsweg + Bremsweg. Der Anhalteweg ist
Teil des Gefahrenbereichs.
Anhaltewinkel
Der Anhaltewinkel ist der Winkel, den der Roboter vom
Auslösen des Stoppsignals bis zum völligen Stillstand
zurücklegt.
Anhaltezeit
Die Anhaltezeit ist die Zeit, die vom Auslösen des
Stoppsignals bis zum völligen Stillstand des Roboters
verstreicht.
APAS assistant
Kurzbezeichnung für APAS assistant K1100-10i
Ausladung
Ausladung = Abstand (in %) zwischen Achse 1 und dem
Schnittpunkt der Achsen 4 und 5 (Bremstest).
EE
Endeffektor
Gefahrenbereich
Der Gefahrenbereich beinhaltet den Arbeitsbereich und die
Anhaltewege.
Justage-
Mit der Justage-Referenzierung wird überprüft, ob die
Referenzierung
aktuelle Position des Roboters und der Zusatzachsen mit
einer Referenzposition übereinstimmt.
KLI
KUKA Line Interface: Anbindung an übergeordnete
Steuerungs- Infrastruktur (SPS, Archivierung)
KRC
KUKA Robot Control / Robotersteuerung
m
Masse von Nennlast und Zusatzlast auf dem Arm.
Phi
Drehwinkel (in °) um die jeweilige Achse.
PLC-R
APAS Steuerung
POV
Programm-Override (in %) = Verfahrgeschwindigkeit des
Roboters.
Dieser Wert kann über das smartPAD in die Steuerung
eingegeben und abgelesen werden.
Roboter
Allgemeine Bezeichnung des APAS assistant bzw. APAS
assistant K1100-10i
SAS
Schlaub-Abreiß-Sicherung
Sensorhaut
Kapazitive Sensorik, zur Erkennung eines Werkers.
Sensorhaut-
Sensorhaut eines Achssegments
Segment
Sicherheitsmodul APAS assistant-Sicherheitssteuerung und Auswerteeinheit der
Sensorhaut
Siemens
PROFINET/ PROFINET-Koppler
(Siemens 6ES7158-3AD10-0XA0)
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