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APAS assistant K1100-10i | Technische Daten
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
2
Die erste Kugel (1) ist in das Zentrum der Drehdurchführung gelegt
und darf nicht geändert werden. Die zweite Kugel (2) ist für den
Endeffektor (z. B. Greifer) an der Drehdurchführung vorgesehen und
deren Konfi gutarion muss in der Risikobeurteilung vom Systemintegrator
betrachtet werden.
Die Werkzeuge 2-16 stehen dem Systemintegrator zur freien Verfügung.
4.7.3 Endeffektor
Die Lastparametrierung ist wie in der Dokumentation von der Fa. KUKA
Roboter GmbH für diese Steuerung und den Robotertyp durch den
Systemintegrator zu leisten.
4.7.4 Optionspakete
1
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