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APAS assistant K1100-10i | Technische Daten
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
• Im Bereich der Achse 5 ist der Raum vor dem Sensorelement
Umlaufsensor nur teilweise abgesichert. Das Einziehen von Körperteilen
in den Bereich der Achse 5 wird durch den genannten Sensor und
benachbarte Sensoren abgesichert. Um die Verletzungsgefahr durch
Kollision bei Bewegung des Roboters in Richtung einer Person zu
minimieren, dürfen sich im Gefahrenbereich vor dem genannten
Sensorelement keine Scher- oder Quetschkanten oder feststehende
Objekte befi nden.
In den nachfolgenden Abbildungen ist der Gefährdungsbereich
exemplarisch für zwei exemplarische Winkelstellungen des
Roboters dargestellt. Der tatsächliche Gefahrenbereich muss
applikationsspezifi sch in Abhängigkeit von der genutzten
Roboterbewegung ermittelt werden.
1 Gefahrenbereich Kabelschlepp
• Die Sensorhaut detektiert keine Annäherung von Objekten an das
applikationsspezifi sche Werkzeug am Endeffektor, sofern das Werkzeug
nicht mit einer zugelassenen Sensorhaut-Erweiterung ausgestattet ist.
4.2
Daten Robotersteuerung
Bezeichnung
Abmessungen (B x H x T)
Gewicht
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Lagertemperatur (ohne Akku)
Anforderungen an den Aufstellungsort
Weitere technische Daten siehe Zulieferdokumentation der
KUKA Deutschland GmbH, Zugspitzstr. 140, 86165 Augsburg.
1
Wert
615 mm x 580 mm x 540 mm
ca. 60 kg
+5 °C bis +45 °C
-25 °C bis +40 °C
-25 °C bis +70 °C
siehe „Umgebungsbedingungen" auf Seite
44
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