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APAS assistant K1100-10i | Sicherheitshinweise
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
2 Sicherheitshinweise
2.1
Zu diesem Kapitel
Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der
Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und
Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in
dieser Dokumentation nicht beachten.
Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie
mit dem Produkt arbeiten.
Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle
Benutzer zugänglich ist.
Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den
erforderlichen Dokumentationen weiter.
2.2
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der APAS assistant K1100-10i ist ein Robotersystem auf Basis des
Industrieroboters KUKA Agilus KR10 R1100-2. Das Robotersystem
ist zusätzlich mit einer kapazitiven Sensorhaut, einer SRS und einer
SRS für den kollaborierenden Betrieb ausgestattet. Durch diese
Sicherheitsfunktionen werden Menschen und detektierbare Objekte
sicher erkannt und ein sicherer Halt eingeleitet, bevor es zu einer
Kollision kommt. Dies ermöglicht eine sichere, schutzzaunlose Mensch-
Roboter-Kollaboration.
Das Robotersystem stellt eine unvollständige Maschine dar und
ist ausschließlich für folgende bestimmungsgemäße Verwendung
vorgesehen::
• Selbstständige Ausführung von wechselnden Handhabungsaufgaben
mit angebautem oder gegriffenem Werkzeug in der Montage sowie
Unterstützung des Werkers bei monotonen Wiederholtätigkeiten.
• Montage auf unterschiedliche Unterbauten oder in eine bestehenden
Anlage.
• Einsatz ausschließlich im industriellen Bereich und in geschlossenen
Räumen.
• Zur Vermeidung von Kopf- und Augenverletzungen sind
– Bewegungen des APAS assistant, bei adaptiertem Endeffektor,
Werkzeug und ggf. gegriffenem Werkstück, nur in einer Höhe von
weniger als 1,40 m über allen Bodenfl ächen, auf denen sich das
Personal befi ndet zulässig und
– Arbeiten am Roboter nur in aufrecht stehender oder aufrecht
gehender Haltung zulässig.
• Die genauen Umgebungsbedingungen, in denen das Produkt eingesetzt
werden darf (siehe „Umgebungsbedingungen" auf Seite 44).
• Das Werkstück muss für die Handhabung durch den APAS assistant
und den kollaborativen Betrieb geeignet sein. Es darf keine Spitzen,
Schneiden oder ähnliche gefährliche Eigenschaften haben.
• Das Produkt muss entsprechend der vorliegenden Montageanleitung
sowie weiteren Dokumentationen (siehe „Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen" auf Seite 5) installiert, eingerichtet, gewartet
und betrieben werden.
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