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APAS assistant K1100-10i | Technische Daten
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
4.1.3 Traglast
Die tatsächliche Traglast des APAS assistant weicht von dem
Traglastdiagramm des KR 10 R1100-2 in der Dokumentation der
KUKA Deutschland GmbH, Zugspitzstr. 140, 86165 Augsburg ab.
Dadurch verändert sich der Traglast-Schwerpunkt.
Traglast-Schwerpunkt und Traglast ermitteln
Die maximale Traglast ohne Berücksichtigung der Drehdurchführung
mit Sensorhaut-Segment 5 (insgesamt 1,6 kg) beträgt 10,92 kg.
A
5,7
Beachten Sie die folgenden Parameter des Endeffektors bei der
Berechnung des Schwerpunkts der Traglast.
Verwenden Sie für die Berechnung der tatsächlichen,
applikationsspezifi schen Traglast das KUKA- spezifi sche Programm
„KUKALoad", verfügbar unter Downloads auf der Website der
KUKA Deutschland GmbH, Zugspitzstr. 140, 86165 Augsburg.
Stimmen Sie die tatsächliche Traglast vor Inbetriebnahme des
Robotersystems mit dem Hersteller ab.
Bezeichnung
Gewicht Endeffektor
Trägheitsmoment Ixx
Trägheitsmoment Ixy
Trägheitsmoment Iyy
Trägheitsmoment Ixz
Trägheitsmoment Iyz
Trägheitsmoment Izz
A
Schwerpunkt
Wert
0,79 kg
1407,295 kg·mm²
0,558 kg·mm²
1180,196 kg·mm²
17,386 kg·mm²
4,014 kg·mm²
1424,264 kg·mm²
5,7
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