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APAS assistant K1100-10i | Transport und Lagerung
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
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1. Montieren Sie die zwei Haltebleche (2) mit den vier
Zylinderschrauben (4) an den Robotersockel.
Verwenden Sie hierfür die mitgelieferten Zylinderschrauben
M12x25- 8.8. Ziehen Sie die Schrauben mit einem Anzugsmoment von
86 Nm an.
Bei Lieferung sind die beiden Haltebleche bereits montiert.
2. Schlagen Sie die Krankhaken (1) so an, dass er sich mittig über dem
Roboter befi ndet.
3. Montieren Sie vier gleich lange Anschlagsseile an den vier
Ringschrauben (3) der beiden Haltebleche. Die Länge der
Anschlagsseile muss mindestens 1.500 mm betragen. Achten Sie bei
der Montage der Anschlagseile darauf, dass keine Kollision mit der
Sensorhaut entsteht.
4. Spannen Sie die Anschlagseile soweit, dass sie nicht durchhängen.
Ebenfalls soll kein Zug entstehen. Es besteht die Gefahr, dass die
Versandpalette verrutscht.
5. Heben Sie die Last vorsichtig an und beobachten Sie, ob die Last zu
kippen droht.
6. Bewegen Sie den Roboterarm an den entsprechenden Aufstellungsort.
5.1.3 Robotersteuerung transportieren
Beachten Sie die Zulieferdokumentationen der
KUKA Deutschland GmbH, Zugspitzstr. 140, 86165 Augsburg.
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