Aufstellung Und Montage; Umgebungsbedingungen; Mechanische Schnittstelle - Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Montageanleitung

44/72 APAS assistant K1100-10i | Aufstellung und Montage
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021

6 Aufstellung und Montage

Für die Aufstellung und Montage des Produkts sind folgende
Schulungen notwendig: Qualifi kation Inbetriebnehmer der Sensorhaut
(siehe „Qualifi kation des Personals" auf Seite 11).
6.1

Umgebungsbedingungen

Für die einwandfreie Funktion und den sicheren Betrieb müssen die
Aufstellungsorte einige Bedingungen erfüllen. Stellen Sie vor der
Aufstellung sicher, dass die Aufstellungsorte der Komponenten die
generellen Bedingungen erfüllen:
• Der Aufstellungsort befi ndet sich in industriellen Betrieben, in
geschlossenen Räumen, im Temperaturbereich von + 15 °C bis + 35 °C.
• Es herrscht industrielle, EMV-konforme Umgebung mit entsprechender
Beleuchtung (keine direkte Sonnen-/UV-Einstrahlung).
• Am Aufstellort sind keine ESD-Schutzzonen eingerichtet.
• Der Boden ist eben, trocken sowie staubfrei und besitzt eine
ausreichende Festigkeit.
• Luftfeuchtigkeit, Temperatur, Luftverschmutzung und weitere
Umwelteinfl üsse müssen in einem erwartbaren Rahmen liegen.
Betauung und Niederschlag sind unzulässig.
• Das Produkt ist gegen Spritzwasser und Staub in schädigender Menge
zu schützen.
• Der Platzbedarf, inkl. Freiräume und Fluchtwege, sind vom Betreiber
festgelegt und wurden vor der Produktionsfreigabe durch die
Sicherheitsfachkraft des Betreibers überprüft.
Die Eignung der Umgebung muss in einer applikationsspezifi schen
Risikobeurteilung bewertet und bei Abweichungen durch geeignete
Maßnahmen sichergestellt werden.
 Stellen Sie vor der Aufstellung sicher, dass der jeweilige
Aufstellungsort aller Komponenten auch die im folgenden genannten
Bedingungen erfüllt.
 Passen Sie den Aufstellungsort gegebenenfalls den Bedingungen an.
 Nehmen Sie die Robotersteuerung erst in Betrieb, wenn sich die
Schaltschrankinnentemperatur der Umgebungstemperatur angepasst
hat. Bei starken Temperaturunterschieden kann sich Kondenswasser
bilden, das zu Schäden an der Elektrik führen kann.
6.2

Mechanische Schnittstelle

Dieses Kapitel beschreibt alle Montagearbeiten, die notwendig sind, um
das Produkt fachgerecht zu montieren.
Tragen Sie bei der Montage die erforderliche persönliche
Schutzausrüstung, um Gefährdungen zu minimieren.
Tragen Sie bei allen Arbeiten grundsätzlich:
– Arbeitsschutzkleidung
– ESD-Sicherheitsschuhe