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APAS assistant K1100-10i | Aufstellung und Montage
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
2. Schließen Sie die Schlauchträgerclips (3) so, dass sie deutlich hörbar
eingerastet sind.
3. Wiederholen Sie die vorherigen Schritte, um die Pneumatikleitungen
an allen Schlauchträgerclips zu befestigen.
4. Stellen Sie sicher, dass die Pneumatikleitungen in den Schwenk-
und Drehbereichen der Roboterachsen so verlegt sind, dass die
Bewegungen des Roboterarms nicht eingeschränkt werden.
5. Stellen Sie sicher, dass die Pneumatikleitungen nicht an der
Sensorhaut oder sonstigen Bauteilen scheuern. Passen Sie die
Verlegung der Pneumatikleitungen ggf. an.
6.2.3 Sicherheitsmodul montieren
Stellen Sie sicher, dass das Sicherheitsmodul innerhalb der
Reichweite aller Anschlussleitungen zum Roboterarm, zur
Robotersteuerung und zum Kundenschaltschrank montiert wird.
Stellen Sie sicher, dass die Wärme des Sicherheitsmoduls an die
Umgebung abgegeben werden kann (siehe „Daten Sicherheitsmodul"
auf Seite 29).
1. Setzen Sie das Sicherheitsmodul in vertikaler Position (aufrecht)
gemäß der obenstehenden Abbildung an die entsprechende
Montagefl äche.
2. Befestigen Sie das Sicherheitsmodul gemäß den Angaben in der
Zulieferdokumentation der Fa. RITTAL GmbH & Co.
6.2.4 Schnittstelle Endeffektor
Beachten Sie die technische Zeichnung der mechanischen
Schnittstelle des Endeffektors bzw. des Bauteils Läufer im Anhang.
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