Inbetriebnahme | APAS assistant K1100-10i
7.4
Betrieb mit übergeordneter Steuerung
7.4.1 Roboter mit übergeordneter Steuerung verbinden
Der APAS assistant bietet die Möglichkeit von einer übergeordneten
Steuerung befehligt zu werden. Hierzu wird die Funktion Automatik
Extern Schnittstelle der KR C4 Steuerung verwendet.
Beachten Sie die Angaben in der Zulieferdokumentation Montage- und
Betriebsanleitung KSS 8.5 SI V6 Konfi guration von Kinematiken der Fa.
KUKA Roboter GmbH.
3 842 563 137, Ausgabe 07.2021, Bosch Rexroth AG
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