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Technische Daten | APAS assistant K1100-10i
21
1-4
19
20
8
Pos. Bezeichnung
4
PE-Leitung zwischen Roboterarm
und Robotersteuerung
5
Sensorhaut Signale Datenleitung
zwischen Roboterarm und
Sicherheitsmodul
6
Kundeninstallation:
Versorgungsspannung 24 V
7
Ethernet-Leitung für die
Kommunikation zwischen
Sicherheitsmodul und
Robotersteuerung (PROFIsafe)
8
Programmierhandgerät Leitung
9
PE-Leitung zwischen Roboterarm
und Sicherheitsmodul
10
PE-Leitung zwischen
Sicherheitsmodul und Kunden-
Potentialausgleichsschiene
11
PE-Leitung zwischen
Robotersteuerung und Kunden-
Potentialausgleichsschiene
12
E/A-Leitung für Optionen zwischen
Roboterarm-Sockel und Kunde
13
x-kodierte Ethernet-Leitung
für Optionen, z. B. zwischen
Roboterarm-Sockel und
Sicherheitsmodul
14
y-Leitung für Meldeleuchte und
Optionen
15
Kundeninstallation: Versorgung
Robotersteuerung
16
Endeffektor Schnittstelle
17
Kunde
18
Versorgung DC 24 V Kunde
19
Programmierhandgerät
20
Robotersteuerung
16
14
17
12
9
5
13
22
7
Schnittstelle
Ringkabelschuh an Roboterarm
M4
Ringkabelschuh an Roboter-
steuerung M4
Roboterarm
XA1Sicherheitsmodul K741B-X4
Sicherheitsmodul F211, W801
und W101
Robotersteuerung X66
Sicherheitsmodul K011-XF2
Robotersteuerung X19
Ringkabelschuh an Roboterarm
M4
Sicherheitsmodul W101
Kunden-
Potentialausgleichsschiene
Ringkabelschuh an
Robotersteuerung M4
Kunden-
Potentialausgleichsschiene
Roboterarm X909
offenes Leitungsende
Roboterarm X74
Sicherheitsmodul K911A
Roboterarm X76
Meldeleuchte X76_1
Optionen X909
Robotersteuerung X1
Roboterarm Endeffektor X870
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3 842 563 137, Ausgabe 07.2021, Bosch Rexroth AG
31/72
18
6
23
10
11
15
Länge
4 m
3 m
-
10 m
10 m
3 m
7 m
7 m
5 m
10 m
0,3 m /
0,4 m
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